隨著道路安全研究的逐步深入，道路安全微觀技術研究開始受到重視。道路安全仿真作為微觀技術研究的有效手段，需要相應的汽車動力學模型為基礎。論文在分析了道路安全仿真的需求和國內外汽車動力學模型的基礎上提出了適用于道路安全仿真的七自由度動力學模型，并在MATLAB/SIMULINK環境中通過編寫S函數實現了該模型。論文通過兩個仿真實驗：角輸入仿真和左右輪不同附著系數的剎車仿真，來驗證了該模型的可行性、適用性和有效性，并對仿真結果與產生的原因進行了詳細論述。