目前，高鐵橋梁正在廣泛的建造之中，為確保高鐵全線的安全運行，可在橋梁上安置一個搭載圖像信息采集工具的可遠端操控的小車，對橋梁進行周期性圖像采集與分析。本文介紹了一種該小車的設計方法，實現了通過3G網絡對小車的遠端控制，以及對小車運行狀態的實時反饋，并可通過3G網絡安全傳輸大量的現場圖像采集數據。工業現場中用于控制的PLC，一般和組態軟件搭配使用，本文介紹了由VC++編寫的程序讀寫西門子S7300系列PLC內部寄存器值的方法，通過3G路由器走GPRS網絡實現遠程兩端計算機的ModbusTcp通訊協議下的無線控制指令的傳輸，以及在不穩定網絡狀態下實現大文件拆解傳輸，斷點續傳的方法。