為了評價道路的安全性，運用高等協同學、種群動力學、系統工程學等理論，從汽車在不同的道路環境中行車時駕駛員心理生理感受出發，借助動態的心理一生理檢測設備，在大量的行車實驗數據基礎上，結合駕駛員的舒適性閡值，根據人、車、路、環境等交通因子對駕駛員心理反應程度影響，構建評價道路安全的協同振蕩模型，并結合實際事例對模型進行了驗證，運用協同振蕩模型從駕駛員舒適性角度對我國山區雙車道公路的安全性進行評價，同時提出了道路的改建措施.