通過分析換道時車輛的運動關系,使用最小安全距離作為安全換道的指標,并將安全車距的計算與車輛的當前速度,到達臨界碰撞點的時間,兩車的相對速度、加速度關聯起來,研究了車輛碰撞的條件,給出了換道最小安全距離的計算方法,并進行了仿真與分析。本文的研究結果為下一步的自動換道輔助系統和自動超車輔助系統的研究奠定了理論基礎。