橋式起重機是橋架型起重機的一種，它依靠起升機構(gòu)和在水平面內(nèi)的兩個相互垂直方向移動的運行機構(gòu)，能在矩形場地及其上空作業(yè)，是工礦企業(yè)廣泛使用的一種起重運輸機械。它具有承載能力大，工作可靠性高，制造工藝相對簡單等優(yōu)點。但在實際使用中，由于傳統(tǒng)橋式起重機的電控系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)子回路串接電阻進行有級調(diào)速，控制方式為繼電一接觸器控制，采用這種控制方式的起重機機械特性軟，負載變化時轉(zhuǎn)速也變化，調(diào)速不理想，所串電阻長期發(fā)熱，電能浪費大，效率低；繼電一接觸器控制系統(tǒng)可靠性差，操作復雜，故障率高，控制柜體積大；橋式起重機工作環(huán)境差，工作任務重時，電動機以及所串電阻燒損和斷裂故障時有發(fā)生。