綜述了產生嵌入式系統各種安全問題的瓶頸因素、根本原因，系統攻擊的分類及應對具體攻擊的策略。分析了層級結構設計，使安全策略從以功能為中心的觀點轉向系統結構設計的角度，以更好的應對各種安全挑戰。同時介紹了幾種提升嵌入式系統安全性的幾種解決方案。